微型直流电机：能输入或输出为直流电能的微型电机，它可以实现直流电能和机械能互相转换，微型直流电机也可以当做直流发电机使用

电动牙刷能快速有效的清洁牙齿中的脏污，这些都是通过为微型直流电机来驱动的，通过微型电机的高速振动来模拟刷牙动作

微型直流电机磁场中导体通电受力，反过来磁场中运动导体会产生感应电压，这个是微型直流电机的核心物理基础

永磁直流电机在控制中，经常要用到各种坐标变换，同时也会碰到到种电感，如：相电感、线电感、直轴电感、交轴电感、相间互感等，特别是电感和坐标变换结合后，就有不少人容易混淆迷惑。下面我们用图文及公式方式来理解直流电机电感其中的关系

从直流电机正常工作的电枢转子在横截面看，经历换向后，正在通电的导体分布，正好会处于相对静止的状态，留下一个横向磁动势Θa

恒定的转矩要求时不变的恒定电枢磁动势(电枢电流)垂直于励磁磁场。而换向器会把线圈电流以电枢频率对正相位地换极，它还会快速闭合那些在无场极缺口的导体回路到电刷上。